Pedro Guerra va nàixer en Güimar un xicotet poble de l'illa de la Tenerife, en 1966. Als 14 anys va compondre la seua primera cançó Cathaysa, sobre un text de son pare. Als 16, va començar a cantar en les festes i locals de tot Canàries. Als 18, es va traslladar a la ciutat universitària de La Laguna, també a Tenerife, on es va integrar ràpidament en l'activitat musical de la ciutat. Després que el Govern de Canàries editara un disc col·lectiu d'artistes illencs en què ell col·laborava amb quatre temes, Pedro es va unir a altres cantautors per a formar el grup Taller Canario, amb el qual va publicar quatre discos: Trapera, Identidad, A por todas, i Rap (a duras penas). A través de Taller va poder col•laborar amb Joaquín Sabina, Silvio Rodríguez, Luis Eduardo Aute o Víctor Manuel.

En 1993 Pedro Guerra es va instal•lar en la Península per acostar-nos la seua música i les seues lletres fins convertir-se en un dels compositors més prestigiosos del nostre país. Fou un dels músics habituals de xicotetes sales (Libertad 8, Alfil, Café del Foro). Amb eixes actuacions va aconseguir guanyar un públic fidel en què es trobaven artistes ja consagrats que van voler cantar les seues cançons. Víctor Manuel i Ana Belén van interpretar Contamíname, Joaquín Sabina Ruido, Cómplices El marido de la peluquera o Paloma San Basilio Las gafas de Lennon.

El seu primer disc, Golosinas, es va gravar en directe i estava compost per 17 temes (Rap a duras penas, Contamíname, Deseo, El marido de la peluquera, etc.). Golosinas va arribar a ser disc d'or, i platí el seu segon treball, Tan Cerca de Mi, publicat en 1997. En ell, ens mostrava un Pedro Guerra intel·lectual, cronista del seu temps i compromés amb la realitat. D'ací van sorgir entre altres, cançons com Ni todo lo contrario, Debajo del Puente, Moreno. L'àlbum el va gravar entre Madrid i París sense perdre la seua essència ni les seues arrels. En esta ocasió, va incorporar sons africans i veus tribals abonat pel seu productor, Lokua Kanza, natural de Zaire, que va treballar amb Peter Gabriel o Papa Wemba. Tan Cerca de Mí es va editar també a Argentina, Colòmbia, Paraguai, EUA, Uruguai i Veneçuela.

En 1999 arribava Raíz, un àlbum amb 14 noves històries firmades per Pedro Guerra. Una vegada més continuava jugant, amb les seues lletres, a mostrar el tira i afluixa entre sexes, mostrava noves composicions i els ritmes que altres idiomes oferien. Per primera vegada, es va atrevir a produir (junt amb Juan Ignacio Cuadrado) tots els temes del disc.

L'any 2001 Pedro Guerra publica l'àlbum Ofrenda i en el 2004 apareix Bolsillos, 14 cançons compostes, cantades, arreglades, programades i produïdes per Pedro Guerra en el seu madrileny Estudi del Piso de Abajo. Bolsillos és un disc variat que recorre estils. Algunes cançons tenen aquella intimitat tranquil·la dels seus primers temps (com Menguante, el primer single de l'àlbum) mentre altres busquen ritmes més vius. També són múltiples les fonts d'inspiració que han construït les cançons. Ray Loriga, el folklore canari, versos de diferents artistes (Llach, Dylan, Veloso, Páez, Marley, Brel, Falú, Silvio Rodríguez), la televisió- porqueria, les tendències, les misèries de la cultura occidental, la repressió franquista, el consumisme insolidari, la generació còmoda.

En 2008 es publica Vidas, 14 nous temes que suposen la tornada de Pedro Guerra després d'una pausa en les gravacions, i en el qual l'autor ens mostra la inspiració, la profunditat, l'altura poètica dels textos i la riquesa musical de les seues cançons.